여호수아가 아말렉과 싸우는 동안 산 위에서 아론과 훌이 모세의 지친 손을 붙들어 올리매, 이스라엘이 아말렉을 이겼다.
가나안을 정탐한 열둘 가운데 열이 악평을 전해 백성이 낙심하고 반역하매, 여호수아와 갈렙 외의 그 세대는 광야에서 사십 년을 방황하게 되었다.
모세가 여호수아에게 안수하여 후계자로 세우고, 모압 평지에서 율법을 되풀이하며 언약을 새롭게 하고 순종과 축복의 길을 백성에게 가르쳤다.
모세가 죽은 후 여호와께서 여호수아에게 강하고 담대하라 명하시며, 요단 저편 가나안 땅을 이스라엘에게 주겠다고 약속하신다.
언약궤를 멘 제사장들이 요단강에 발을 딛자 흐르던 물이 멈추어 서고, 온 이스라엘이 마른 땅으로 강을 건넌다.
각 지파에서 한 사람씩 요단 가운데서 돌 열둘을 취해 길갈에 세워, 여호와께서 물을 마르게 하신 일을 후손에게 기억하게 한다.
광야에서 태어난 세대가 할례를 받아 애굽의 수치가 굴러가고, 백성이 유월절을 지킨 뒤 만나가 그치고 가나안 소산을 먹는다.
이레 동안 성을 돌고 일곱째 날 제사장이 나팔을 불며 백성이 크게 외치자 여리고 성벽이 무너지고, 라합과 그 가족만 구원을 얻는다.
적은 군사로 아이를 치러 올라간 이스라엘이 도리어 삼십육 명을 잃고 쫓겨, 여호수아가 옷을 찢고 여호와 앞에 엎드린다.
바친 물건 중 외투와 은과 금덩이를 훔쳐 장막에 감춘 아간이 제비로 드러나, 아골 골짜기에서 온 이스라엘의 돌에 맞아 죽는다.
여호수아가 매복 전술로 아이를 유인해 성을 비우게 한 뒤 불사르고, 왕을 사로잡아 처형하고 성을 무더기로 만든다.
여호수아가 에발산에 제단을 쌓고 율법을 돌에 기록하며, 그리심산과 에발산에서 축복과 저주의 모든 말씀을 온 회중 앞에 낭독한다.
기브온 사람들이 먼 나라에서 온 것처럼 낡은 신과 마른 떡으로 속여 화친을 얻어내, 나무 패며 물 긷는 종이 되어 목숨을 건진다.
아도니세덱이 이끄는 남부 다섯 왕이 기브온을 치자 여호수아가 밤새 달려와 구원하고, 해가 아얄론 골짜기 위에 멈춰 종일토록 대적을 무찌른다.
여호수아가 라기스와 립나, 에글론, 헤브론, 드빌에 이르기까지 남방 온 땅을 쳐서, 산지와 남방과 평지의 모든 왕을 진멸한다.
하솔 왕 야빈이 북방 여러 왕과 병거를 모아 메롬 물가에 진 치자, 여호수아가 갑자기 습격해 그들을 쳐부수고 말의 뒷발 힘줄을 끊는다.
여호수아가 북방 연합의 우두머리였던 하솔을 취해 왕을 칼로 치고, 그 성을 불살라 북부 가나안 정복을 마무리한다.
여든다섯 살의 갈렙이 사십오 년 전 정탐 때의 약속대로 아낙 자손이 사는 산지를 요구하니, 여호수아가 그를 축복하고 헤브론을 기업으로 준다.
회막을 세운 실로에서 여호수아가 남은 일곱 지파를 위해 땅을 측량하고 여호와 앞에서 제비를 뽑아, 각 지파에게 기업을 분배한다.
부지중에 사람을 죽인 자가 피의 보복자를 피해 도망하도록, 세겜을 비롯한 여섯 성읍을 도피성으로 구별하여 정의와 자비를 세운다.
늙은 여호수아가 온 지파를 세겜에 모아 여호와의 은혜를 낱낱이 회고하고, '나와 내 집은 여호와를 섬기겠노라' 선언하며 언약을 새롭게 한다.
여호수아가 백십 세에 죽어 자기 기업의 경내 딤낫 세라에 장사되고, 그의 시대와 그를 아는 장로들이 사는 동안 이스라엘이 여호와를 섬긴다.