가나안에 기근이 들자 아브람은 애굽으로 내려가 사래를 누이라 속였고, 바로가 그녀를 궁으로 데려갔다. 하나님께서 바로의 집에 재앙을 내리시자 바로는 사래를 돌려보내며 아브람을 애굽에서 떠나게 하였다.
애굽에서 보디발의 종이 된 요셉이 신실함으로 집안을 맡았으나 그 아내의 유혹을 거절하다 누명을 쓰고 옥에 갇혔다. 그러나 여호와께서 요셉과 함께하시매 그가 옥중에서도 형통하여 간수의 신임을 얻었다.
일곱 살진 소와 야윈 소, 일곱 이삭의 꿈으로 번민하던 바로 앞에서 요셉이 칠 년 풍년과 칠 년 흉년을 예고하고 대비책을 제시하였다. 바로가 그의 지혜를 인정하여 요셉을 애굽의 총리로 세워 온 땅을 다스리게 하였다.
기근으로 곡식을 사러 애굽에 온 형들이 총리가 요셉인 줄 모르고 그 앞에 엎드리니 옛 꿈이 이루어졌다. 요셉은 베냐민의 자루에 은잔을 숨겨 형제들의 마음을 시험하였고, 유다는 아버지를 위해 자신을 대신 종으로 바치겠다 간청하였다.
감정을 억누르지 못한 요셉이 소리 내어 울며 자신이 형들이 판 요셉임을 밝히고 그들과 입 맞추었다. 요셉은 생명을 구원하시려고 하나님이 자신을 먼저 보내셨다며 형들을 위로하고 온 가족을 애굽으로 부르게 하였다.
하나님이 브엘세바에서 야곱에게 애굽으로 내려가기를 두려워 말라 이르시니, 야곱이 온 집안 칠십 인과 함께 고센 땅으로 내려갔다. 요셉이 병거를 타고 나아가 아버지의 목을 안고 오래 우니 야곱이 아들을 다시 만나 만족하였다.
야곱이 열두 아들을 불러 각 지파의 장래를 예언하고 유다에게서 규가 떠나지 않으리라 축복한 뒤 백사십칠 세에 죽어 막벨라 굴에 장사되었다. 요셉도 백십 세에 죽으며 하나님이 반드시 이 땅에서 인도해 내실 것을 믿어 자기 뼈를 가나안으로 옮기라 유언하였다.